Ośmioczłonowa ścieżka jogi - Raja Yoga

Joga to system filozoficzny, którego celem jest pramana czyli prawdziwe poznanie, kontrola umysłu i połączenie z wyższą świadomością czyli naszym prawdziwym ja. Prawdziwe poznanie – zdejmowanie kolejnych iluzji tworzonych przez umysł, porzucanie wyobrażeń i identyfikacji, poznanie prawdziwej natury rzeczywistości oraz uznanie jej taką jaką ona jest. kontrola umysłu – świadome kierowanie procesami myślowymi, pozostawianie za sobą przeszłości i ruch do przodu w stronę tego co nieznane, połączenie z wyższą świadomością, przechodzenie z perspektywy uwarunkowanego ja w perspektywę my. Czyli od strachu i kontroli do wolności i bezwarunkowej miłości.